雷达鞋盲区定位
2010-12-23 信息来源: 步云天地-环球国际商贸中心
现今人类只要使用GPS设备,就不会出现迷路。虽然GPS系统改变了人类外出活动,但它仍不够完善,例如某些地方是卫星信号无法接收的,又或者某些地方根本没有被输进数码地图时,我们就无法知晓身处何地。北卡罗来纳州立大学和卡内基美隆大学的硏究人员想出解决办法,就是在你的鞋里加上雷达仪器。
最常见的GPS系统是采用惯性测量单元(IMU),惯性测量单元是一种测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体姿态的装置。由于IMU需要根据对象最后一次GPS位置对目标的速度和方向进行测量后再进行新的定位,所以测量时哪怕一个微小失误都有可能导致巨大的累积误差,而目标失去GPS联络的时间越长,这个误差就会越大。
惯性测量装置甚至会将停止不动的目标判定为正在缓慢移动,针对上述情况,北卡罗来纳州立大学和卡内基美隆大学的硏究人员将雷达放进鞋跟里,就能精确推算出目标正在走路还是原地不动。
雷达鞋的工作原理就是推算脚底与地面之间的距离,如果两者距离持续一段时间维持不变,系统就知道目标原地不动,并将相关信息传输给IMU。经过改良后,IMU能准确对原地不动的目标进行定位,雷达鞋可大大减低累积误差。
要将雷达安装在自己的鞋里,你可能觉得有点夸张,但是对于长时间在地下矿井、煤井工作的工人,或在隧道、大型基础设施地盘里的工人却大有帮助,万一遇上危急情况,雷达鞋在紧要关头就可以让营救人员准确找到你身处的位置。